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伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器

  • 品牌金螯
  • 產(chǎn)地深圳
  • 工作電壓180-250AC
  • 輸出電流持續(xù)值12A
  • 輸出功率3KW
  • 控制電源+24VDC
  • 采樣周期 電流環(huán)20KHz,速度環(huán)2KH
詳情

伺服驅(qū)動(dòng)器簡介

 

伺服驅(qū)動(dòng)器是鴻柏科技自主研發(fā)的全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用可編程門陣列(FPGA)和英飛凌IPM智能化功率模塊,集成度高,結(jié)構(gòu)緊湊,保護(hù)完善,可靠性高。采用先進(jìn)的FOC和SVPWM算法,性能已達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平。

 
技術(shù)特性

 

寬調(diào)速、恒轉(zhuǎn)矩, 調(diào)速比為 1:10000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性

跟蹤誤差可達(dá)±1Pulse

速度控制精度:±1RPM

倍過載能力

適配 220V 高壓伺服電機(jī)

  

 電氣特性

 

工作電壓:180-250AC

輸出電流持續(xù)值 12A,峰值 36A,輸出功率達(dá)3KW

+24VDC控制電源

兼容增量式編碼器和絕對(duì)值感器輸入

可接收差分式脈沖/方向指令

進(jìn) 4 出通用24V電壓光耦隔離 IO 口,4 進(jìn) 4 出5V電壓光耦隔離 IO 口

電流,速度,位置,100% 數(shù)字控制環(huán)

采樣周期:電流環(huán)20KHz,速度環(huán)2KH

具有欠壓、過壓、過載,過流,過溫、編碼器異常保護(hù)功能

軟件、IO 口清除報(bào)警


伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)最后10年間,微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話,那么,20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的10年。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國家尤為明顯。

安裝方法:

(1) 安裝方向:本公司的伺服驅(qū)動(dòng)器為立式結(jié)構(gòu),請(qǐng)垂直安裝。安裝方向垂直于安裝面向上。

(2) 安裝間隔:

 

智哥電機(jī),機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā),機(jī)器人控制器,驅(qū)動(dòng)器的開發(fā),機(jī)器人本體研發(fā)和制造,伺服電機(jī)研發(fā)和制造,機(jī)器人系統(tǒng)集成,工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備,伺服電缸,電動(dòng)缸廠家

 

伺服安裝尺寸:

 

  智哥電機(jī),機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā),機(jī)器人控制器,驅(qū)動(dòng)器的開發(fā),機(jī)器人本體研發(fā)和制造,伺服電機(jī)研發(fā)和制造,機(jī)器人系統(tǒng)集成,工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備,伺服電缸,電動(dòng)缸廠家


 

 

注意:

1.尺寸使用的單位是:mm

2.推薦安裝帶內(nèi)齒鎖緊墊圈的盤頭SEMS螺絲,公制M5螺紋

3.符合CE標(biāo)準(zhǔn)的加熱器必須接地,當(dāng)安裝散熱器在固定板上時(shí),一定用螺絲把這個(gè)散熱器接地,如果用的是塑料螺絲,則需要另外牽一根線接地,根據(jù)情況,也可以使用上面尺寸的螺絲和螺帽對(duì)齊進(jìn)行接地固定。

 

規(guī)格總覽:

 

尺寸

229 x 156.5 x 67 mm

重量

2KG

環(huán)境溫度

正常運(yùn)行溫度:0+45℃。存儲(chǔ)溫度:-40℃+85℃

濕度

0%95%,無結(jié)露

污染

污染等級(jí)2

環(huán)境

IEC68-2:1990

冷卻

連續(xù)功率輸出時(shí),需要加裝散熱器或采取強(qiáng)制空氣冷卻措施

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