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轎車車身螺柱焊逆變電源

2017-02-06 09:21:00
sawchina
原創(chuàng)
7519
摘要:設計了轎車車身螺柱焊專用微機控制單端式逆變電源,該電源能夠輸出所需調幅電流波形,并給了焊機的典型電流電壓輸出波形圖,同時介紹了該電源的抗干擾措施。 
關鍵詞:逆變電源;焊機;計算機控制焊機;IGBT逆變電源;抗干擾措施 

目前,為較好地防銹防腐蝕,轎車車身多采用鍍鋅鋼板。但是鍍鋅鋼板的焊接性較差,為提高焊接質量,采用焊接電流波形調幅工藝,即首先通過小電流熔燒掉鍍層,再用大電流進行焊接,必要時輸出焊后回火電流。螺柱焊比凸焊有較高的效率。電容儲能式螺柱焊雖然也有較高的效率,但其電流波形控制功能有限,不適于帶鍍層的轎車車身螺柱焊。逆變電源以其節(jié)能效果顯著,響應快和動特性好等優(yōu)點成為目前焊接電源發(fā)展的方向。微機控制軟件豐富靈活,實時性強,從軟件和硬件上均能采取提高逆變電源可靠性的措施。微機控制逆變電源無論從提高電源質量,還是在增強電源的功能上,都具有明顯優(yōu)勢。因此,微機控制逆變焊接電源應用于轎車車身螺柱焊是理想的,既能輸出多種電流波形保證不同材料螺柱的焊接質量,又可與送料機配合進行自動焊接 

1 微機控制逆變電源的主電路設計 

主電路采用逆變頻率為20kHz的雙IGBT單端正激電路,如圖1所示。單端電路雖然容量小,但由于螺柱焊電源負載持續(xù)率較低,一般只有15%左右。因此仍能在短時間內輸出最大電流可達1000A,完全滿足轎車螺柱焊接生產。本機采用雙IGBT的單端正激電路,控制脈沖同時開通與關閉兩個IGBT,既能簡化控制電路,又降低單管耐壓量,增加了焊機的可靠性。

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2 微機控制系統(tǒng)原理 

微機控制系統(tǒng)由8031單片機最小系統(tǒng)、外圍電路、PWM電路[1]及IGBT驅動電路等組成,如圖2所示。

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圖2 控制系統(tǒng)原理框圖

2.1 外圍電路 

外圍電路分成4部分:I/O接口、D/A轉換器、A/D轉換器[2]和串行通訊器。I/O接口主要實現大小電流切換;A/D轉換器在焊接過程中分別對焊接電流I、焊接電壓U進行檢測,用于顯示和質量控制;串行通訊用于接收的焊接參數,并把實現焊接參數送往輸入顯示系統(tǒng)顯示。 

2.2 PWM電路及控制原理 

根據螺柱焊的要求,該電源必須能夠輸出包括小電流,大電流及回火電流三個階段的調幅電流波形。從該設計任務出發(fā)設計了以SG3525為核心器件的PWM電路原理。如圖3所示。利用PWM技術進行波形調制,PWM電路具有功率放大作用,即輸出與給定信號具有相同的波形,因此只要控制給定信號波形,即可控制焊機輸出電流波形。對于大電流進行PI調節(jié),對小電流進行P調節(jié)?,F就具有小電流和大電流的電流波形產生原理分析如下:當焊接開始時,系統(tǒng)擴展芯片8155的PB3腳輸出高電平,通過雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器使模擬開關K1導通,同時8155的PB1腳輸出高電平,使多路模擬開關4051選通X2路,預熱電弧的給定量通過放大器作用在SG3525的同相輸入端,控制焊機輸出預熱電流。當預熱電弧時間終了后,8155的PB3腳輸出低電平而PB2腳輸出高電平,經雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器使模擬開關K2閉合,K1斷開。同時PB1輸出低電平,使多路模擬開關4051選通X1路,微機轉換出的D/A加在SG3525的同相輸入端,使焊機輸出焊接電流。4052截止,進行積分調節(jié)然后根據焊接電流波形,經微機運算出回火電流給定信號作用于4051的X1路,進行焊后回火處理。當預熱電流結束后,8155的PB2腳輸出的高電平觸發(fā)主電路中可控硅SCR3導通,將大電感L1短路,實現大電流輸出,直到焊接過程結束。

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圖3 PWM電路原理圖

2.3 驅動電路 

本系統(tǒng)+15V,-15V雙電源進行驅動保證了IGBT關斷,導通的可靠性。并且用保護電路進行過流保護,其原理圖如圖4所示。當電流過大時,IC1輸出高電平。IC2翻轉輸出高電平。MOSFET管導通,把輸入的脈沖封鎖。

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圖4 保護電路

2.4 保護電路 

逆變電源保護電路還具備過熱保護、高頻變壓器及IGBT的阻容吸收電路、高頻變壓器與開關可控硅的過壓保護、缺相保護和輸入軟啟動等功能,保證焊接電源可靠地工作。 

3軟件系統(tǒng) 

從實現焊接自動化、提高焊接精度及改善人機界面等角度出發(fā),設計了豐富的軟件對硬件進行支持。該軟件包括自檢程序和焊接程序兩大部分。它可對電源輸出波形,方便地進行調制。而且,它還能任意設置預熱電弧、焊接電弧及焊后回火電弧的時間和電流幅值。保證不同尺寸,不同材料的螺柱焊接質量。 

利用軟件對控制部分進行模擬操作來進行自檢。對外部設備(焊槍、送料機、主電路)的自檢是在專門的檢測電路的硬件支持下通過軟件來實現。 

4抗干擾措施 

4.1硬件抗干擾措施 

信號長線傳輸時采用屏蔽線和光耦,抑制了由于過程通道傳輸所引起的干擾。 

電源系統(tǒng)采用獨立電源的方法來實現電源系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的完全分離,從而抑制系統(tǒng)由于網壓波動等所引起干擾的串入。 

另外,控制板上各芯片均接去耦電容,抑制系統(tǒng)內部干擾。 

4.2軟件抗干擾措施 

系統(tǒng)上電復位后,程序開始先執(zhí)行一段時間的延時,然后再初始化。防止8031與8155復位的不同步。 

每次調用子程序或者在進入中斷服務程序之前,若發(fā)現系統(tǒng)不正常,系統(tǒng)自動復位。程序中設置多處軟件陷阱[3],在程序跑飛的情況下,能自動復位。 

4.3制造工藝上抗干擾措施 

利用靜電屏蔽效應對控制部分進行良好的保護,以減少電磁干擾。 

對信號線的布置、走線方向進行合理的設計,以減少干擾。 

5微機控制逆變電源工藝試驗 

實測的各焊接規(guī)范參數范圍如下: 

預熱電流IP為30~100A預熱時間TP為30~100ms;預熱電壓UP為20~30V;焊接電流IW為200~1000A;焊接時間TW為30~200ms;焊接電壓UW為20~30V;回火時間Td為50~500ms。 

2.4 保護電路 

實測的焊機電流波形如圖5所示。

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圖5 典型電流、電壓輸出波形

經實際焊接表明,焊接引弧容易,焊接自動化程度高,且焊機工作可靠,焊接質量得到保證。 

tP=60ms 
tW=32ms 
IP=80A 
IW=510A 
UP=19V 
UW=19V 
標尺0.01 s/div 

6結論 

1)微機控制逆變電源的研究取得預期效果,輸出波形可方便地進行調制,能夠滿足螺柱焊需要。 
2)焊機采用微機與模擬控制相結合,在小電流預熱時采用比例控制法,在大電流焊接時采用比例-積分控制法,提高了控制精度,焊接質量得到保證。 
3)焊機從硬件和軟件兩方面采取保護措施,保證逆變焊接電源和控制系統(tǒng)可靠正常地工作。 
4)對于干擾問題的解決達到所希望的結果,提高了焊機的可靠性。 

參考文獻 
1徐德高.脈寬調制型穩(wěn)壓電源.北京:科學出版社,1983 
2閻石.數字電子技術基礎.北京:高等教育出版社,1989 
3涂時亮.單片微機軟件設計技術.重慶:科學文獻出版社重慶分社,1988(end)
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