激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)在汽車(chē)焊接中的應(yīng)用
- 2015-11-12 13:42:00
- sawchina 原創(chuàng)
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汽車(chē)焊接中,將頂蓋與車(chē)身架連為一體的焊接,最難。在華工科技“插手”這一領(lǐng)域前,激光焊一直被外國(guó)公司壟斷。昨日上午,記者走進(jìn)神龍武漢二廠車(chē)間,探訪這一中國(guó)NO.1——中國(guó)第一個(gè)汽車(chē)車(chē)頂蓋激光在線焊接系統(tǒng)。
武漢開(kāi)發(fā)區(qū)神龍二廠焊裝車(chē)間里,兩個(gè)集裝箱大小的白色房子聳立其間,特別顯眼。
“里面就是中國(guó)第一個(gè)汽車(chē)車(chē)頂蓋激光在線焊接系統(tǒng)?!比A工科技法利萊公司技術(shù)中心主任郭漣自豪地說(shuō)。生產(chǎn)線上,擱有頂蓋的車(chē)身架抵近,一個(gè)密封房房門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟,然后關(guān)門(mén)。147秒后,焊上車(chē)頂?shù)能?chē)框架從另一端緩緩出來(lái)。
神龍公司二工廠激光焊接項(xiàng)目牽頭人林平揭秘:2個(gè)房子,一個(gè)是焊接用的,一個(gè)是激光器的“家”。車(chē)頂焊接,全部在密封房里由機(jī)器人自動(dòng)完成,通過(guò)內(nèi)設(shè)攝像頭監(jiān)控?!昂附臃孔永锛す饬炼忍珡?qiáng),人不能進(jìn)去?!绷制秸f(shuō),焊接完全按照預(yù)先設(shè)定好的程序進(jìn)行,機(jī)器人通過(guò)光纖操控。因激光器對(duì)灰塵和溫度要求極高,另一處房子也不允許非工作人員進(jìn)入。
兩只“手”的147秒
盯著監(jiān)控器,記者見(jiàn)識(shí)了一東風(fēng)標(biāo)致508的車(chē)頂蓋焊接。
車(chē)架進(jìn)入,一臺(tái)機(jī)械臂伸出旋轉(zhuǎn),立即將車(chē)頂與車(chē)身“捏住”,另一只機(jī)械臂沿著車(chē)頂與車(chē)身的縫隙前行。60秒內(nèi),兩只“手”換邊,完成焊接,車(chē)架隨傳輸設(shè)備出來(lái)。
看不到一點(diǎn)光,更不用說(shuō)火星了,怎么焊接?“與普通電焊不同,激光焊的機(jī)械臂前端射出的是6000℃的高溫,瞬間融化鋼板,因此無(wú)光無(wú)火星?!惫鶟i說(shuō)。原來(lái),傳統(tǒng)電焊用焊條將兩塊鋼板焊在一起,而激光焊則是通過(guò)高溫使兩塊鋼板接觸處融為一體,強(qiáng)度比電焊高30%。
更妙的是,激光焊一次成型,刷上防護(hù)漆后,車(chē)頂不會(huì)滲水。而電焊焊點(diǎn)有20處,焊完后還得裝價(jià)值118元的密封條防水。
技術(shù)水平,令老外驚嘆
走近緩緩傳送的生產(chǎn)線,只見(jiàn)焊好的車(chē)頂光滑柔和。肉眼看去,幾乎發(fā)現(xiàn)不了縫隙。
“縫隙只有2毫米,遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于普通電焊的8毫米。”林平說(shuō),焊接水平堪比奧迪車(chē),老外都驚嘆。
之前,神龍?jiān)?gòu)買(mǎi)法國(guó)CFER激光設(shè)備焊C5后行李箱。“一條生產(chǎn)線就要2000多萬(wàn)元。”2009初,神龍向全球招標(biāo),華工科技擊敗包括CFER公司在內(nèi)3名強(qiáng)勁國(guó)際巨頭,與神龍聯(lián)手開(kāi)發(fā)國(guó)產(chǎn)激光焊接系統(tǒng)。
因不能干擾正常生產(chǎn),技術(shù)人員只能在下班時(shí)間把車(chē)身從倉(cāng)庫(kù)中推出,實(shí)驗(yàn)完后再把汽車(chē)推回倉(cāng)庫(kù),每天周而復(fù)始。
60臺(tái)車(chē)身、1000多塊鋼板被焊壞。最終,在華中科技大學(xué)段正澄院士等專(zhuān)家的支持下,2010年9月,武漢團(tuán)隊(duì)大功告成,還一舉拿下4項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利、5項(xiàng)實(shí)用新技術(shù)專(zhuān)利和1項(xiàng)軟件著作權(quán)。
法國(guó)標(biāo)致雪鐵龍集團(tuán)的全球工廠的專(zhuān)家,紛紛前來(lái)參觀,不由稱(chēng)贊:干的真不錯(cuò)!“激光焊接國(guó)產(chǎn)化之后,每條生產(chǎn)線節(jié)省成本500萬(wàn)元。”林平說(shuō),在508、C5和即將推出的C4L、3008等車(chē)型上全部采用后,僅焊接設(shè)備采購(gòu)就節(jié)約4500萬(wàn)元。
臨別,郭漣透露:江淮汽車(chē)即將用上漢產(chǎn)激光焊接系統(tǒng)了。
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