電動(dòng)缸選型參數(shù)——絲桿的動(dòng)載與靜載,電動(dòng)缸的壽命
- 2018-08-28 16:19:00
- 陸啟蒙 原創(chuàng)
- 7958
關(guān)于絲桿導(dǎo)軌靜載和動(dòng)載問(wèn)題與絲桿壽命相關(guān)定義詮釋。
一、基本靜額定負(fù)荷
(1)基本靜額定負(fù)荷(C0)的定義
導(dǎo)軌在靜止或運(yùn)動(dòng)中若承受過(guò)大的負(fù)荷,或受有很大沖擊負(fù)荷時(shí),會(huì)導(dǎo)致珠道接觸面和鋼珠產(chǎn)生局部的永久變形;當(dāng)永久變形量超過(guò)某一限度,將妨礙直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性?;眷o額定負(fù)荷便是容許這個(gè)永久變形量的極限負(fù)荷。依照定義:負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,在受到最大應(yīng)力接觸面處,鋼珠與珠道表面的總永久變形量恰為鋼珠直徑萬(wàn)分之一的靜止負(fù)荷。
基本靜額定負(fù)荷的數(shù)值詳列于各規(guī)格尺寸表中;使用者可參照表格選用適合的直線導(dǎo)軌,但必須注意的是被選用的直線導(dǎo)軌在運(yùn)行中所受的最大靜負(fù)荷不可超過(guò)其基本靜額定負(fù)荷。
(2)容許靜力矩(M0)的定義當(dāng)滑塊中受到最大應(yīng)力的鋼珠達(dá)到上述定義之靜額定負(fù)荷時(shí),此時(shí)滑塊所承載之力矩稱(chēng)為靜額定力矩。在直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)中是以MR、MP、PY這三個(gè)方向來(lái)定義
(3)靜安全系數(shù)當(dāng)直線導(dǎo)軌使用在慢速運(yùn)動(dòng)或作動(dòng)頻率不高的狀況下,需考慮靜安全系數(shù)。根據(jù)不同的使用狀況,計(jì)算靜負(fù)荷必須考慮不同的安全系數(shù),尤其是當(dāng)導(dǎo)軌受有沖擊性負(fù)荷時(shí),需要取用較大的安全系數(shù)。
1、fSL=C0/P或是fsm=M0/M
2、fSL:靜安全系數(shù)
3、fSM:靜安全系數(shù)(力矩負(fù)荷)
4、C0:基本靜額定負(fù)荷(kN)
5、M0:容許靜力矩(kN·m)
6、P:工作負(fù)荷(kN)
7、M:靜力矩負(fù)荷(kN·M)
二?;緞?dòng)額定負(fù)荷
(1)基本動(dòng)額定負(fù)荷(C)的定義基本動(dòng)額定負(fù)荷用于直線導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)的壽命計(jì)算。其定義是在負(fù)荷的方向和大小不變的狀態(tài)下,直線導(dǎo)軌的額定壽命為50km時(shí)的最大負(fù)荷,此值詳列于各規(guī)格尺寸表中,使用者可借由此值預(yù)先估算出選用之直線導(dǎo)軌的額定壽命。
三、導(dǎo)軌的壽命當(dāng)導(dǎo)軌承受負(fù)荷并作運(yùn)動(dòng)時(shí),珠道表面與鋼珠因不斷地受到循環(huán)應(yīng)力的作用,一但到達(dá)滾動(dòng)疲勞的臨界值,接觸面就會(huì)開(kāi)始產(chǎn)生疲勞破損,并在部分表面發(fā)生魚(yú)鱗狀薄片的剝落現(xiàn)象,此種現(xiàn)象叫做表面剝離。壽命的定義即為珠道表面及鋼珠因材料疲勞產(chǎn)生表面剝離時(shí)為止的總運(yùn)行距離。
2.額定壽命絲桿的壽命,具有很大的分散性,即使同一批制造的產(chǎn)品,在相同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下使用,壽命也會(huì)有所不同;這大多歸咎于材料本身在疲勞特性上固有的變化。因此為定義絲桿的壽命,一般以額定壽命為基準(zhǔn);其定義是:以一批同樣的產(chǎn)品,逐個(gè)在相同的條件及額定負(fù)荷下運(yùn)行,其中90%未曾發(fā)生表面剝離現(xiàn)象而能達(dá)到的總運(yùn)行距離。電動(dòng)缸壽命一般指絲桿壽命,因?yàn)槠渌考筛鼡Q。選型正確的電動(dòng)缸,在額定壽命外也能長(zhǎng)期工作。相應(yīng)的精度可能會(huì)磨損。
3.壽命的計(jì)算
導(dǎo)軌的壽命會(huì)因?qū)嶋H承受工作負(fù)荷而不同,可以選用導(dǎo)軌的基本動(dòng)額定負(fù)荷及工作負(fù)荷推算出使用壽命。
4.壽命系數(shù)
(1)硬度系數(shù)(fh)
導(dǎo)軌的珠道接觸表面硬度要求在一定的硬化深度之硬度為HRC58-62,倘若硬度值無(wú)法達(dá)到要求的水準(zhǔn),將會(huì)降低PMI導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命,此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的硬度系數(shù)。
(2)溫度系數(shù)(ft)
系統(tǒng)溫度會(huì)對(duì)導(dǎo)軌的材質(zhì)有影響,當(dāng)溫度高于100°C時(shí)直線導(dǎo)軌的額定負(fù)荷及使用壽命將會(huì)降低,此時(shí)動(dòng)、靜額定負(fù)荷為尺寸表列值再乘以對(duì)應(yīng)的溫度系數(shù)。由于有些配件是塑膠材質(zhì)較不耐高溫,故建議使用溫度應(yīng)低于100°C。
(3)負(fù)荷系數(shù)(fw)
作用于導(dǎo)軌的負(fù)荷,除裝置本身自重、起動(dòng)停止時(shí)的慣性負(fù)荷及因懸置而產(chǎn)生的力矩負(fù)荷外,還有因運(yùn)動(dòng)伴隨而來(lái)的震動(dòng)及沖擊負(fù)荷,此種型式的負(fù)荷并不容易算出,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)依負(fù)荷狀況及使用速度,建議將計(jì)算負(fù)荷值再乘以對(duì)應(yīng)的負(fù)荷系數(shù)。
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